சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு சர்வோ அமைப்பில் இயந்திர கூறுகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு இயந்திரமாகும். இது ஒரு துணை மோட்டார் மறைமுக பரிமாற்ற சாதனம். சர்வோ மோட்டார் வேகத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும், நிலை துல்லியம் மிகவும் துல்லியமானது, மின்னழுத்த சமிக்ஞையை முறுக்கு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பொருளை இயக்குவதற்கான வேகத்தை மாற்ற முடியும். சர்வோ மோட்டார் ரோட்டார் வேகம் உள்ளீட்டு சமிக்ஞையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் விரைவாக பதிலளிக்க முடியும், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், ஒரு நிர்வாக கூறு, மற்றும் ஒரு சிறிய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் நேர மாறிலி, உயர் நேரியல், தொடக்க மின்னழுத்தம் மற்றும் பிற பண்புகள், பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞையாக இருக்கலாம். மோட்டார் தண்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்றப்பட்டது. இதை டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் என பிரிக்கலாம். அதன் முக்கிய பண்புகள் சிக்னல் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​சுழற்சி நிகழ்வு இல்லை, மேலும் முறுக்கு அதிகரிப்புடன் வேகம் குறைகிறது.

சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை உள்ளீட்டு மின்னழுத்த சமிக்ஞையை மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் இயந்திர வெளியீட்டாக மாற்றலாம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் நோக்கத்தை அடைய கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கூறுகளை இழுக்கலாம்.

டிசி மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன; ஆரம்பகால சர்வோ மோட்டார் ஒரு ஜெனரல் டிசி மோட்டார், துல்லியத்தின் கட்டுப்பாட்டில் அதிகமாக இல்லை, சர்வோ மோட்டாரைச் செய்ய ஜெனரல் டிசி மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. தற்போதைய dc servo மோட்டார் கட்டமைப்பில் குறைந்த சக்தி கொண்ட dc மோட்டார் ஆகும், மேலும் அதன் தூண்டுதல் பெரும்பாலும் ஆர்மேச்சர் மற்றும் காந்தப்புலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் பொதுவாக ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாடு.

இயந்திர குணாதிசயங்களில் சுழலும் மோட்டார், டிசி சர்வோ மோட்டார் வகைப்பாடு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும், ஆனால் கம்யூடேட்டர் இருப்பதால், பல குறைபாடுகள் உள்ளன: கம்யூடேட்டர் மற்றும் தூரிகை இடையே எளிதில் தீப்பொறிகள், குறுக்கீடு இயக்கி வேலை, முடியாது எரியக்கூடிய வாயு வழக்கில் பயன்படுத்தப்படும்; தூரிகைக்கும் கம்யூடேட்டருக்கும் இடையே உராய்வு ஏற்படுகிறது, இதன் விளைவாக ஒரு பெரிய இறந்த மண்டலம் ஏற்படுகிறது.

கட்டமைப்பு சிக்கலானது மற்றும் பராமரிப்பு கடினம்.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் அடிப்படையில் இரண்டு-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் ஆகும், மேலும் முக்கியமாக மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன: வீச்சுக் கட்டுப்பாடு, கட்டக் கட்டுப்பாடு மற்றும் வீச்சுக் கட்டுப்பாடு.

பொதுவாக, சர்வோ மோட்டாருக்கு மோட்டார் வேகம் மின்னழுத்த சமிக்ஞையால் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்; மின்னழுத்த சமிக்ஞையின் மாற்றத்துடன் சுழற்சி வேகம் தொடர்ந்து மாறலாம். மோட்டரின் பதில் வேகமாக இருக்க வேண்டும், தொகுதி சிறியதாக இருக்க வேண்டும், கட்டுப்பாட்டு சக்தி சிறியதாக இருக்க வேண்டும். சர்வோ மோட்டார்கள் முக்கியமாக பல்வேறு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில், குறிப்பாக சர்வோ அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.