சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக மூன்று சுற்றுகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இவை மூன்று மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு எதிர்மறை கருத்து PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளாகும். PID சர்க்யூட் என்பது தற்போதைய சர்க்யூட் மற்றும் சர்வோ கன்ட்ரோலருக்குள் செயல்படுத்தப்படுகிறது. கன்ட்ரோலரிலிருந்து மோட்டாருக்கான வெளியீட்டு மின்னோட்டம் ஹால் உறுப்புகளின் சரிபார்ப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது, எதிர்மறையான பின்னூட்ட மின்னோட்டம் PID அடிப்படையில் அமைக்கப்பட்டது மற்றும் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் செட் மின்னோட்டத்திற்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்கும்படி சரிசெய்யப்படுகிறது. தற்போதைய சுற்று மோட்டார் முறுக்குவிசையை கட்டுப்படுத்துகிறது, எனவே கட்டுப்படுத்தி குறைவான செயல்பாடுகள் மற்றும் குறைவான தினசரி டைனமிக் பதில்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் முறுக்கு ஒழுங்குமுறை பயன்முறையில் வேகமாக இருக்க வேண்டும். சர்வோ மோட்டாரில் பல கட்டுப்பாட்டு முறைகள் இருந்தாலும், சீனாவின் முதல் 10 இடங்களில் ஒன்றான கேட்டர் துல்லியம்திருப்திகரமான சுழலி தொழிற்சாலைகள்மோல்டு உற்பத்தி, சிலிக்கான் ஸ்டீல் ஷீட் ஸ்டாம்பிங், மோட்டார் அசெம்பிளி, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, சர்வோ மோட்டாரில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளைப் பற்றி இங்கே பேசுவோம்.
சர்வோ மோட்டாரில் உள்ள முக்கிய கட்டுப்பாட்டு முறைகள் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு முறை, நிலை கட்டுப்பாட்டு முறை மற்றும் வேக முறை ஆகியவை அடங்கும்.
1. முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு முறை. இந்த முறையில், மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் வெளியீட்டு முறுக்கு வெளிப்புற அனலாக் உள்ளீடு அல்லது நேரடி முகவரி ஒதுக்கீடு மூலம் அமைக்கப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, வெளிப்புற அனலாக் 5V ஆக அமைக்கப்படும் போது மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் வெளியீட்டு முறுக்கு 2.5Nm ஆகும். மோட்டார் 2.5Nm க்கும் குறைவான தண்டு சுமையுடன் சுழலும் போது மற்றும் வெளிப்புற சுமை 2.5nm (2.5nm க்கு மேல்) சமமாக இருக்கும் போது, மோட்டாரை சுழற்றுவது கடினம். சர்வோ மோட்டார் தலைகீழாக மாறும்போது (பொதுவாக விசைச் சுமையின் கீழ்), முறுக்கு அமைப்பை மாற்றுவதன் மூலம் அல்லது தகவல்தொடர்புக்கு ஏற்ப உறவினர் முகவரியின் மதிப்பை மாற்றுவதன் மூலம் அனலாக் அளவின் அமைப்பை நிகழ்நேரத்தில் மாற்றலாம்.
2. நிலை கட்டுப்பாடு முறை. நிலைக் கட்டுப்பாட்டுப் பயன்முறையானது பொதுவாக வெளிப்புற உள்ளீட்டின் துடிப்பு அதிர்வெண் மூலம் வேக விகிதத்தையும் பருப்புகளின் எண்ணிக்கையின் மூலம் முன்னோக்கையும் குறிப்பிடுகிறது. சில சர்வோ மோட்டார் டிரைவர்களின் வேகம் மற்றும் ஆஃப்செட் நேரடியாக தொடர்பு மூலம் ஒதுக்கப்படும். இந்த பயன்முறையில், வேகம் மற்றும் நிலையை கண்டிப்பாக கட்டுப்படுத்த முடியும், எனவே நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறை பொதுவாக CNC லேத்ஸ் மற்றும் அச்சிடும் கருவிகளை பொருத்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3. வேக முறை. அனலாக் உள்ளீடு அல்லது ஒற்றை துடிப்பு அதிர்வெண்ணின் படி வேகத்தை கட்டுப்படுத்தலாம். கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் வெளிப்புற ரிங் PID கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தும்போது, வேகப் பயன்முறையையும் நிலைநிறுத்த முடியும், ஆனால் மோட்டாரின் நிலை தரவு சமிக்ஞையை அல்லது இயக்கத்திற்கான நேரடி சுமையை மேல் நிலைக்கு வழங்குவதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.சர்வோ மோட்டார் ரோட்டர் கோர் நிறுவனங்கள்நிலைப் பயன்முறையானது நிலைத் தரவு சமிக்ஞையைச் சரிபார்க்க நேரடிச் சுமையின் வெளிப்புறப் பக்கத்திற்கும் பொருந்தும், அங்கு மோட்டார் வேகம் மட்டுமே சர்வோ மோட்டார் ஷாஃப்ட் பக்கத்தில் சரிபார்க்கப்படுகிறது, மேலும் நிலை தரவு சமிக்ஞையானது நேரடிச் சரிபார்ப்பு சாதனத்தால் வழங்கப்படுகிறது. சுமை பக்க. அவ்வாறு செய்வதன் மூலம், இடைநிலை இயக்ககத்தில் உள்ள விலகல் குறைக்கப்பட்டு, முழு கணினியின் பொருத்துதல் துல்லியம் மேம்படுத்தப்படும்.
இடுகை நேரம்: ஜூன்-06-2022